9月13日，國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)神公司上榆泉煤礦迎來(lái)了一位長(zhǎng)得挺萌的“新員工”——軌道式智能巡檢機(jī)器人。只見(jiàn)它緩緩沿著開(kāi)關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個(gè)機(jī)柜前，不停地轉(zhuǎn)動(dòng)著頭上具有測(cè)溫、采集表計(jì)數(shù)據(jù)、觀測(cè)設(shè)備狀態(tài)的“眼睛”，不時(shí)“駐足”盯著中央變電所每一臺(tái)設(shè)備。

中央變電所是煤礦運(yùn)行“能量站”，為煤礦所有用電設(shè)備設(shè)施提供電能。以往值班人員需人工對(duì)設(shè)備巡檢，保障礦井內(nèi)電器設(shè)備安全可靠運(yùn)行，大多時(shí)候需要依賴工作人員的經(jīng)驗(yàn)。為進(jìn)一步提升巡檢效率及精準(zhǔn)度，提高變電站監(jiān)控的自動(dòng)化和智能化水平，該礦在中央變電所啟用智能巡檢機(jī)器人。

圖為軌道式智能巡檢機(jī)器人巡檢設(shè)備

“這臺(tái)智能巡檢機(jī)器人搭載工業(yè)攝像機(jī)、紅外熱成像儀、溫濕度檢測(cè)儀、噪聲測(cè)試儀等精密儀器，對(duì)站內(nèi)設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行全方位、全天候的監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)。若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，實(shí)時(shí)報(bào)警提醒，及時(shí)處理隱患?！痹摰V機(jī)電信息中心馮可鑫講到。智能巡檢機(jī)器人由運(yùn)行軌道、機(jī)器人本體、無(wú)線通訊基站、無(wú)線充電站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)等組成，具備自主移動(dòng)、限位停止、定點(diǎn)校正、圖像采集、智能感知、預(yù)警、人機(jī)交互等功能，可對(duì)溫度、濕度、有害氣體、設(shè)備狀態(tài)、區(qū)域入侵等進(jìn)行全天候監(jiān)測(cè)。它搭載紅外熱成像傳感器、氣體檢測(cè)傳感器、聲音傳感器、煙霧探測(cè)傳感器、雙視云臺(tái)攝像儀等多種智能傳感器及防撕裂裝置，實(shí)現(xiàn)采集、儲(chǔ)存、傳送現(xiàn)場(chǎng)圖像、聲音、煙霧、甲烷等數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析，準(zhǔn)確判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)巡檢。

“你們可別小看這個(gè)萌萌的小家伙，它還采用防抖動(dòng)設(shè)計(jì)、配備了高清攝相機(jī)，無(wú)燈光照明環(huán)境下亦可清晰拍攝和準(zhǔn)確識(shí)別，你看，這是熱成像預(yù)覽窗口，現(xiàn)在咱們可以在調(diào)度室直接看到中央變電所實(shí)時(shí)熱成像視頻及其視眼內(nèi)溫度數(shù)據(jù)。大家看他現(xiàn)在顯示溫度正常、濕度正常，開(kāi)關(guān)柜正常供電，這樣大大提高了作業(yè)效率?！闭{(diào)度室內(nèi)王兆星指著屏幕給大家介紹著 “它”看到的畫(huà)面。

圖為工作人員在調(diào)度室查看巡檢情況

據(jù)了解，該礦智能巡檢機(jī)器人裝置具有目標(biāo)類型標(biāo)識(shí)、數(shù)據(jù)日期、數(shù)據(jù)量等為索引的儲(chǔ)存功能，分為手動(dòng)巡檢和自動(dòng)巡檢兩種巡檢方式，手動(dòng)巡檢可通過(guò)點(diǎn)擊控制欄上的“正向巡檢”“反向巡檢”實(shí)現(xiàn)，主界面會(huì)顯示當(dāng)前巡檢狀態(tài)，同時(shí)傳感器數(shù)值區(qū)域會(huì)顯示當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向。自動(dòng)巡檢只需要點(diǎn)擊控制欄的自動(dòng)巡檢按鈕，即可開(kāi)始啟停自動(dòng)巡檢功能。另外，自動(dòng)巡檢可通過(guò)調(diào)整姿態(tài)來(lái)進(jìn)行規(guī)定巡檢動(dòng)作，比如攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度、變倍度數(shù)，就可以按照預(yù)設(shè)好的姿態(tài)進(jìn)行規(guī)定線路自動(dòng)巡檢。機(jī)器人還能將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，供工作人員隨時(shí)查看當(dāng)前和歷史巡視數(shù)據(jù)。在調(diào)度指揮中心，現(xiàn)場(chǎng)工作人員正在通過(guò)電腦顯示屏觀看機(jī)器人的工作情況和相關(guān)數(shù)據(jù)，及時(shí)有效確保供電設(shè)備安全可靠運(yùn)行。

“這臺(tái)軌道式智能巡檢機(jī)器人是今年8月份進(jìn)行安裝，投入使用的。隨著智能巡檢機(jī)器人的投用，職工勞動(dòng)強(qiáng)度大幅下降，提高了作業(yè)效率，降低了人工干預(yù)，減少了出錯(cuò)幾率。目前，我們上榆泉煤礦智能化無(wú)人成效已初顯。”該礦機(jī)電信息中心負(fù)責(zé)人張榮華自豪的說(shuō)道。

如今，該礦中央變電所里，只有機(jī)器人在有條不紊地運(yùn)行著，原來(lái)一個(gè)人只能盯一兩臺(tái)設(shè)備，現(xiàn)在一個(gè)機(jī)器人能‘盯’一排設(shè)備，使得職工跑腿少，機(jī)器干活多，真正做到了智能化改造升級(jí)，讓生產(chǎn)更高效，質(zhì)量更安全，管理更便捷。當(dāng)前，上榆泉煤礦正以強(qiáng)化自主創(chuàng)新，促進(jìn)成果轉(zhuǎn)化為先驅(qū)，加快井下數(shù)字化協(xié)同作業(yè)應(yīng)用，在涉及綜采自動(dòng)拉架、智能供液等多個(gè)緯度中實(shí)現(xiàn)5G與數(shù)字礦山的結(jié)合和應(yīng)用，依靠創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為“十四五”開(kāi)好局做出更大貢獻(xiàn)。